projects:lijnvolgrobot_supercap

Lijnvolgrobot met supercondensatoren

projects:lijnvolgrobot_supercap_schema.png

Onderdeel Type Link
Microcontroller 1 Arduin Pro Micro
Microcontroller 2 Arduin Pro Micro
Lijnsensor 8x IR Line Tracking Module TinyTronics
Supercondensatoren 3V 50F VINATECH WEC3R0 506QG Reichelt
Motoren + encoder + wiel DC 6V Encoder Motor Gear N20 Aliexpress
LED strip COB Pixel LED Strip 5V 332LEDs/M Aliexpress
Motor driver DRV8833 TinyTronics
Gelijkrichter DB107 - 1A 1000V TinyTronics
DC-DC oplader
DC-DC boost 5V
Afstandssensor VL6180 Time-of-Flight TinyTronics
Knoppen
Plaatmateriaal Vederplex 4mm Bauhaus
Potentiometer 10kΩ Cermet Potentiometer - Type 3386P TinyTronics
  • Lijnvolg regeling nog niet optimaal afgesteld
  • Scherpe bochten worden niet betrouwbaar genomen
  • 1:00 De robot detecteert het oplaadpunt en stopt
  • Scherpe bochten worden zeer betroubaar genomen
  • De robot maakt herhalend scherpe bochten gedurende 4 minuten zonder fouten
  • projects/lijnvolgrobot_supercap.txt
  • Last modified: 05/10/2022 21:24
  • by ron