Robotarm

Eisen

• Gemakkelijk aanstuurbaar met een Arduino
• Realiseerbaar met lasersnijden en 3D printen
• De eindeffector is gemakkelijk verwisselbaar
• De robotarm heeft een eigen netvoeding
• Aantal assen: 4
  • Draaiende basis (1 as)
  • Twee armdelen (2 assen)
  • Eindeffector:
    • Hangt naar beneden en blijft haaks tegenover de vloer
    • Draait om verticale as (1 as)
  • https://www.instructables.com/An-Arduino-powered-4-axis-parallel-mechanism-robot/
• Eindeffector: Grijper, zuignap
• Nauwkeurigheid: +-0.25cm?
• Reikafstand: +-30cm?
• Budget: €150?

Wensen

• De mechanische werking is van buitenaf te zien
• Integratie met het blokkendoos project?
  • Controller met 12V ingangen die elk een voorgeprogrammeerde cyclus activeren
• Een lopend band als extra toevoeging?
• Grijper met force feedback?

• De robot met een knikkerbaan laten spelen https://www.youtube.com/watch?v=er5_0VkEaD4
• Stapelen van blokken https://www.youtube.com/watch?v=DuNWYh9inwI
• Tekenen https://www.youtube.com/watch?v=-tYIYb9KuD8
• Objecten sorteren (op kleur) https://www.youtube.com/watch?v=2nP9fRXk1zs
• Dammen met vision https://www.youtube.com/watch?v=RHriwT_NI-E