projects:robotarm

Robotarm

Het idee is om een robotarm te ontwikkelen voor TDvenlo. Deze kan dan door leden in de space gebruikt worden.

Eisen

  • Gemakkelijk aanstuurbaar met een Arduino
  • Realiseerbaar met lasersnijden en 3D printen
  • De eindeffector is gemakkelijk verwisselbaar
  • De robotarm heeft een eigen netvoeding
  • Aantal assen: 4
  • Eindeffector: Grijper, zuignap
  • Nauwkeurigheid: +-0.25cm?
  • Reikafstand: +-30cm?
  • Budget: €150?

Wensen

  • De mechanische werking is van buitenaf te zien
  • Integratie met het blokkendoos project?
    • Controller met 12V ingangen die elk een voorgeprogrammeerde cyclus activeren
  • Een lopend band als extra toevoeging?
  • Grijper met force feedback?
  • projects/robotarm.txt
  • Last modified: 2021/08/25 19:48
  • by ron