projects:robotarm

You are not allowed to perform this action

Robotarm

Het idee is om een robotarm te ontwikkelen voor TDvenlo. Deze kan dan door leden in de space gebruikt worden.

Eisen

  • Gemakkelijk aanstuurbaar met een Arduino
  • Realiseerbaar met lasersnijden en 3D printen
  • De eindeffector is gemakkelijk verwisselbaar
  • De robotarm heeft een eigen netvoeding
  • Aantal assen: 4
  • Eindeffector: Grijper, zuignap
  • Nauwkeurigheid: +-0.25cm?
  • Reikafstand: +-30cm?
  • Budget: €150?

Wensen

  • De mechanische werking is van buitenaf te zien
  • Integratie met het blokkendoos project?
    • Controller met 12V ingangen die elk een voorgeprogrammeerde cyclus activeren
  • Een lopend band als extra toevoeging?
  • Grijper met force feedback?
  • projects/robotarm.txt
  • Last modified: 05/10/2023 19:20
  • by ron